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介绍柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

柴油发电机组因铅酸蓄电池极桩氧化无法起动 (1)故障现象 某柴油机电站额定功率为50kW，采用东风康明斯柴油机为原动力，起动电动机功率为2.2kW，起动电压为DC 24V，采用两块风帆蓄电池厂的68025 D低温起动铅酸蓄电池串联作为柴油机的起动电源。JDK为电源总开关(接地开关)，节为起动电源开关，SA1为点火开关，M、Q为起动电动机和电磁开关线圈，TJ为直流继电器，正常起动过程为台上电源总开关JDK及起动电源开关QF，将点火开关SA1打至。起动“位置”，这时直流继电器ZJ线圈得电，其常开触点闭合，电磁开关线圈Q得电从而接通起动电动机M，起动电动机带动柴油机起动。 而该电站接通起动回路给起动电动机供电后，听见起动电动机周围发出固定频率的“哒哒”声，起动电动机不动作，柴油机不能起动。 (2)故障查找 分析因起动电动机未动作，先检査起动时电动机是否上电，且电压是否在24V左右。用万用表测起动电动机两端电压，发现万用表指针(指针式万用表)按固定频率不停摆动。反复几次起动，发现“哒哒”声是起动继电器ZJ的常开触点不停的断开和闭合时发出的，和前面起动电动机两端的电压时有时无的现象一致，因而判断故障是由于起动电源供电不正常造成的。分析认为，当起动电钥匙SA1打开并起动瞬间，蓄电池电压全部加在起动继电器线圈两端，起动继电器常开触点闭合，起动电动机加上电，整个回路瞬间产生大电流。这时，如果起动回路的某一点阻值很大，则大部分电压将降在该点，从而使起动继电器线圈两端电压降低。当低于继电器的吸合电压时，常开触点会断开，整个起动回路断电，电流消失，该点没有电压降；起动电源电压又全部加在起动继电器线圈两端。重复刚才过程，回路断开、闭合循环进行，起动继电器“嗒嗒”声也就不断产生。为了找到影响回路的这个点，逐步检查了回路中各元器件及其接线，元器件完好，接线可靠；用蓄电池检测仪检测蓄电池电量，电量充足对蓄电池进一步检查发现，在蓄电池的卡子与蓄电池接线端头的接触处周围有白色真菌，同时发现其端头周围有黑色氧化物。根据以上现象进行分析，初步判断是蓄电池接线端头接触故障导致柴油机无法起动。因为，在南方寒冷潮湿地区，电气元件及各接线端头很容易因真菌腐蚀形成一层氧化膜，这层氧化膜电阻较大，当回路接通产生电流后，在该端头上产生较大压降，使起动接触器线圈两端电压低于吸合电压，造成柴油机无法起动。 (3)故障排除 由于是真菌腐蚀造成的接线端头表面产生氧化膜，只要将氧化膜除去即可，先用开水清洗蓄电池接线端头和蓄电池卡子，直到接线端头和蓄电池卡子显现材料本色，然后用毛巾将其擦拭干净，重新接好蓄电池卡子并开机，柴油机顺利起动。