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半地上布置的升降横移立体停车库主要是由于地上空间有限的情况下而建造的一种停车库。
它的一部分建在地面以上，
另一部分建在地下，
它的结构相对来说比较复杂，
地上部分建造规格与全地上布置形式的升降横移类立体车库相似。
地下部分的层数不易过多，
一般就是两层，随着层数的增多。
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其建造的难度系数和建造成本将成倍增加，地坑的净深在2米左右，
在建造过程中一定要注意防水。
在实际的应用中，采用全地上布置形式的停车库比较普遍。
设备为两层布置，一层车位可以直接存取车；二层车位存取车时，需要将一层的车取出，存取车过程见示意图。
图中二层红色车辆要取车，设备需要完成以下动作来实现该车辆的取车：
二层红色车辆的正下方对应的车辆开出设备；
二层红色车辆所在的载车板下降至地面；
红色车辆开出完成取车。
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后横梁的安装： 将上、中、下几根后横梁吊装在两后立柱上并用螺栓进行联接预拧紧状态。 纵梁的安装： 纵梁分为左、中、右三种纵梁，首先将左右纵梁分别吊上立柱联接处，用螺栓相联接，测出对角线长度误差值≤5mm，再将中纵梁吊上中立柱连接处，将其用螺栓进行联接，测出框架对角线长度误差值≤3mm，梁间平行度误差≤3mm。然后把所有的横、纵梁及连接部件进行紧固。
二、三、四、五、六层横移导轨的安装： 按照图纸的尺寸要求把轨道铺在框架横梁的轨道垫板上点焊，保证其同层两轨道的距离误差≤2 mm，两轨道在同一横截面的相对高度差≤3mm。每轨道的直线度≤1mm。然后焊牢。
顶层框架的安装： 把顶层框架的后横梁和左右侧梁吊装在框架前后横梁的联接处，螺栓进行联接预拧紧状态。校正顶层框架，使对角线长度误差值≤2mm，符合技术要求后紧固各连接部分。
横移框架的安装：
后排及前排一层和二层所有载车板同时向右横移一个列宽；
后排左侧三层红色车辆所在的载车板下降至地面；
红色车辆穿过前后两个设备开出完成取车。
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